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Los cambios militares de los siglos XV y XVI (5)
Ni el arcabuz ni el mosquete tenían una gran cadencia de tiro. Según Geoffrey Parker lanzaban una bala cada dos minutos.
A finales del siglo XVI los estrategas holandeses del entorno de la familia Nasseau descubrieron la técnica de fuego de salva, es decir del fuego continuo.
En el siglo XVII esta invención ocasiona el estiramiento de la formación cuadrangular.